El presente texto está dirigido a estudiantes de los programas de Ingeniería y áreas afines de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD) y otras universidades. Contiene el material básico para un curso de Introducción al Álgebra Lineal y elementos del Cálculo Vectorial; surge como propuesta didáctica que propicia la autonomía del aprendizaje en el estudiante, el cual le brinda las herramientas conceptuales, junto con las soluciones detalladas de ejercicios y problemas involucrando conceptos previos fundamentales vistos en los cursos de Cálculo Diferencial y Cálculo Integral. Como propuesta, queremos que el estudiante no detenga su proceso de aprendizaje por vacíos u obstáculos conceptuales, los cuales posiblemente haya olvidado. Al movilizar todos los conocimientos a través del ejemplo bien detallado, garantizamos una madurez conceptual en las construcciones que se proyectan en los cursos de Álgebra Lineal y Cálculo Vectorial, propuesta que se ha construido con la participación de las redes de tutores en los últimos años en la Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD). This text is aimed at students of Engineering programs and related fields of the Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD for its Spanish acronym) and other universities. It has basic material for a course of Introduction to Linear Algebra and elements of Vector Calculus. It emerges as a didactic proposal that encourages students to learn autonomously, by providing them with conceptual tools and detailed answers to exercises and problems, and involving previous fundamental concepts seen in the courses of Differential Calculus and Integral Calculus. This proposal has been designed for students not to stop their learning process due to conceptual gaps or obstacles, or concepts they may have forgotten. On the contrary, by mobilizing all the knowledge through the well-detailed example, we guarantee conceptual maturity in the constructions projected in the Linear Algebra and Vector Calculus courses. This plan has been developed with the participation of the networks of tutors in the last few years at the School of Basic Sciences, Technology, and Engineering of the Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD).Este texto é destinado aos estudantes de programas de Engenharia e áreas afins da Universidade Nacional Aberta e à Distância (UNAD) e de outras universidades. Contém o material básico para um curso de Introdução à Álgebra Linear e elementos de Cálculo Vetorial; surge como uma proposta didática que favorece a autonomia de aprendizagem no aluno, que fornece as ferramentas conceituais, juntamente com as soluções detalhadas de exercícios e problemas envolvendo conceitos fundamentais anteriores vistos nos cursos de Cálculo Diferencial e Cálculo Integral. Como proposta, não queremos que os estudantes interrompam seu processo de aprendizagem por causa de lacunas ou obstáculos conceituais, que eles podem ter esquecido. Ao mobilizar todo o conhecimento através de um exemplo bem detalhado, garantimos maturidade conceitual nas construções que são projetadas nos cursos de Álgebra Linear e Cálculo Vetorial, uma proposta que foi construída com a participação das redes de tutores nos últimos anos na Escola de Ciências Básicas, Tecnologia e Engenharia da Universidade Nacional Aberta e à Distância (UNAD).